전자공학,서보 모터 컨트롤러

센서는 사람들이 터치, 소리, 움직임과 같은 물리적 자극을 사용하여 소비재 및 산업용 제품을 작동할 수 있도록 합니다. 손의 파동으로 두 개의 LED를 제어했습니다. 조명 작동 스위치는 광전지를 사용하여 센서 위에 손이 있는지 감지했습니다. 틸트 제어 스위치를 사용하여 서보 모터를 제어하는 개체 방향을 쉽게 감지할 수 있는 가젯을 만들 것입니다. 이것은 메이커 스마트를 제작하여 가족과 친구들에게 보여줄 수 있는 멋진 장치입니다. 틸트 컨트롤 스위치를 직립 위치로 회전시키면 서보 모터를 작동할 수 있습니다. 틸트 센싱 서보 모터 컨트롤러를 보여줍니다. 부품 목록은 Arduino 마이크로컨트롤러, 서보 모터, R1: 1K 옴 저항(갈색, 검은색, 빨간색 줄무늬), 악어 테스트 리드, 풀사이즈 클리어 브레드보드가 있습니다.

틸트 센싱 서보 모터를 제작

틸트 제어 스위치를 사용하여 방향 감지를 통해 서보 모터의 회전 방향을 제어할 수 있습니다. 이 프로젝트에서는 틸트 센싱 서보 모터 컨트롤러를 구축합니다. 이 프로젝트에 필요한 모든 전자 구성 요소는 부품 목록을 참조하십시오. 다음은 전자 장치를 구축하는 데 사용되는 단계입니다. Ultimate Microcontroller Pack에서 필요한 부품을 작업대 또는 실험실 테이블 상판에 놓습니다. 적절한 기계식 조립 부품 부착물로 서보 모터를 조립합니다. 이후 3개의 µ인치 솔리드 와이어에서 절연재를 벗겨 서보 모터의 미니 커넥터에 삽입합니다. 서보 모터를 훅업 와이어로 풀사이즈 투명 브레드보드에 고정하고 수정된 서보 모터 와이어 커넥터를 전체 크기의 투명 브레드보드에 삽입합니다. Fritzing 다이어그램 또는 실제 프로젝트를 사용하여 전자 부품을 배선합니다.

틸트 센서 스케치를 업로드

틸트 센싱 서보 모터 제어기 회로가 전체 크기의 클리어 브레드보드에 내장되어 있으므로 스케치를 업로드해야 합니다. USB 케이블을 사용하여 Arduino를 컴퓨터에 연결합니다. Arduino 소프트웨어를 열고 소프트웨어의 텍스트 편집기에 예제 3-1을 입력합니다. 이후 아두이노에 스케치를 업로드합니다. 틸트 컨트롤 스위치를 앞뒤로 돌립니다. 서보 모터가 틸트 컨트롤 스위치 방향과 동일한 방향으로 회전합니다. 틸트 컨트롤 스위치를 천천히 부드럽게 돌려 서보 모터로부터 최상의 반응을 얻습니다. 간단한 애니메이터 컨트롤러는 다음과 같습니다. 시리얼 모니터입니다. 틸트 제어 스위칭은 다양한 인체 기계 제어 및 물리적 컴퓨팅 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. 극장에서, 전자 기계인형들은 종종 전자 센서와 서보 모터를 사용하여 조종됩니다. 빌드한 틸트 컨트롤 스위치 프로젝트는 간단한 애니메이션 컨트롤러로 사용할 수 있습니다. 서보 모터 회전을 90°로 제한하고 틸트 컨트롤 스위치에 대한 정보를 표시하기 위해 직렬 모니터 출력을 추가하는 개선된 아두이노 스케치를 보여줍니다. 틸트 컨트롤 스위치 디지털 데이터를 보여줍니다. 물리적 컴퓨팅은 사람들이 전자제품, 소프트웨어 및 센서를 사용하여 물체와 상호 작용할 수 있도록 합니다. 다양한 회전각 값을 실험하고 서보 모터의 동작을 관찰합니다. 블록 다이어그램은 틸트 센싱 서보 모터 제어기의 전자 구성 요소 블록 및 전기 신호 흐름을 보여줍니다. 컨트롤러의 프리칭 전자 회로 도식은 전기 회로 도식도는 전기/전자 엔지니어가 사회를 위한 시원한 전자 제품을 설계 및 구축하기 위해 사용합니다. 스위치의 동작을 관찰합니다. DMM(디지털 멀티미터)을 가지고 있거나 알고 있는 사람이 있는 경우, 틸트 컨트롤 스위치를 DMM에 부착합니다. DMM이 저항을 읽도록 설정합니다. 틸트 컨트롤 스위치의 방향을 변경하면 변화하는 저항 값에 따라 내부 핀이 열리고 닫히는 것을 볼 수 있습니다. 닫힌 틸트 컨트롤 스위치의 DMM 저항 판독 값은 0Ω입니다. 개방형 틸트 컨트롤 스위치에는 DMM에 무한 저항 값이 표시됩니다. 핀의 전환 조건은 서보 모터를 회전하는 데 사용됩니다. 틸트 센싱 서보 모터 제어기 프로젝트에서는 센서 회로의 방향에 따라 방향 이동이 발생합니다. 무한 저항 판독 값은 DMM에서 O 또는 1로 표시될 수 있습니다.

회로 이론

틸트 컨트롤 스위치는 방향을 감지하는 데 사용되는 전기 장치입니다. 미니 푸시 버튼과 광선 검출기를 사용하는 것과 마찬가지로 틸트 제어 스위치는 아두이노와 상호 작용하고 제어하는 또 다른 방법입니다. 틸트 컨트롤 스위치는 전기 장치가 수직 위치로 유지되면 핀과 접촉하고 회로를 닫는 한 쌍의 작은 금속 볼입니다. 일반적인 틸트 컨트롤 스위치를 보여줍니다. 틸트 컨트롤 스위치를 저항기에 배선하여 방향 감지 센서 회로를 구성할 수 있습니다. 방향 감지 센서 회로 및 해당 전기 작동 상태를 보여줍니다. 아두이노의 D2 핀은 틸트 컨트롤 스위치 방향에 따라 0 또는 5V 컨트롤 신호를 수신하기 위해 1KΩ 저항기에 배선되어 있습니다. 틸트 컨트롤 스위치 핀이 열린 상태에서 1KΩ 저항기의 전압은 0V입니다. 스위치 핀이 닫히면 1KΩ 저항에는 5V 신호가 교차합니다.